1以下是以色列人在摩西和亚伦的领导下离开埃及、按着队伍的编制所行的路程。
2摩西遵照主的吩咐记录每一站的起点，以下是根据记录所列出的行程：
3在一月十五日，就是逾越节的第二天，以色列人从兰塞出发。
4当时埃及人正忙着埋葬他们被主所击杀的长子，主也惩罚了他们的众神。
5以色列人从兰塞起程，走到疏割，就在那里扎营。
6他们从疏割起行，后来又在位於荒野边界的以倘扎营。
7他们从以倘起程，又折回巴力洗分对面的比哈希录，他们就在密夺前面扎营。
8以色列人从比哈希录对面的地方起程，渡过红海，走进了书珥荒野，他们在伊坦荒野走了叁天，就在玛拉扎营。
9他们从玛拉出发，来到以琳，那里有十二股水泉和七十棵棕树，他们就在那里扎营。
10他们从以琳起行，来到红海岸边，就在那里扎营。
11从红海起程来到汛荒野，就在那里扎营。
12从汛荒野往前走，走到脱加，就在那里扎营。
13他们从脱加起行，后来就在亚录扎营。
14从亚录起程，走到利非订，在那里扎营；在那里民众没有水喝。
15以色列从利非订出发，来到西奈荒野，就在那里扎营。
16他们在西奈荒野起程，又走到基博罗哈他瓦，在那里扎营。
17从基博罗哈他瓦往前走，就来到哈洗录，在那里扎营。
18从哈洗录起程，又走到利提玛，在那里扎营。
19他们从利提玛出发，后来就在临门帕烈扎营。
20再从临门帕烈起程，他们就来到立拿，在那里扎营。
21从立拿出发，他们走到勒撒，就在那里扎营。
22从勒撒往前走，走到基希拉他，就在那里扎营。
23他们从基希拉他起行，走到沙斐山，就在那里扎营。
24在沙斐山出发，他们就来到哈拉大，就在那里扎营。
25以色列人从哈拉大往前走，后来就在玛吉希录扎营。
26从玛吉希录起程，他们走到他哈，就在那里扎营。
27从他哈出发，他们走到他拉，就在那里扎营。
28以色列人从他拉出发，后来就在密加扎营。
29从密加往前走，他们就来到哈摩拿，就在那里扎营。
30从哈摩拿出发，他们走到摩西录，就在那里扎营。
31从摩西录起行，他们就走到比尼亚干，就在那里扎营。
32从比尼亚干出发就来到曷哈及甲，就在那里扎营。
33他们在曷哈及甲往前走就来到约巴他，就在那里扎营。
34从约巴他起行，后来他们就在阿博拿扎营。
35在阿博拿起行就到了以旬迦别的地方，就在那里扎营。
36从以旬迦别起行，他们走到寻荒野的加低斯，在那里扎营。
37从加低斯往前走就到了以东边界的何珥山，就在那里扎营。
38以色列人出埃及第四十年的五月一日，亚伦祭司遵照主的命令上了何珥山，就在那里离世了；
39他享年一百二十叁岁。
40在迦南南地的迦南人亚拉得王也听见以色列人来了。
41以色列人从何珥山起行，走到撒摩拿，就在那里扎营。
42他们从撒摩拿出发，到了普嫩，就在那里扎营。
43他们从普嫩往前走，来到阿伯，就在那里扎营。
44以色列人从阿伯出发，走到摩押边境的以耶亚巴琳，就在那里扎营。
45从以耶亚巴琳再往前走，他们就来到底本迦得，在那里扎营。
46在底本迦得起行，后来就来到亚门低比拉太音扎营。
47从亚门低比拉太音出发，后来就在尼波对面的亚巴琳山中扎营。
48他们从亚巴琳山出发，后来就在耶利哥对面约旦河边的摩押平原扎营。
49他们沿着约旦河在摩押平原的地方扎营，营地从伯耶施末一直伸展到亚伯什亭。
50主在耶利哥对面约旦河边的摩押平原吩咐摩西说：
51“你去告诉以色列人：你们过约旦河进了迦南以后，
52一定要赶走当地的居民，毁灭一切石造的神像和铸成的神、拆毁所有的邱坛。
53你们要占领那地方，在那里安居下来，因为我已经把那地方赐给你们作为产业了。
54你们要按族抽签分配土地，人多的多分，人少的少分；抽了哪一块地就得那块地。你们要按着宗族支派来分配。
55要是你们不彻底驱逐那里的人，留下来的，早晚就会变成你们眼里的刺和肋旁的荆棘。他们会不断地在你们所住的地方骚扰你们，
56我也会用对付他们的方法来对付你们！”