1主又吩咐摩西说：“你要用银打成两枝号角，用来召集会众和号令他们拔营出发。
2主又吩咐摩西说：“你要用银打成两枝号角，用来召集会众和号令他们拔营出发。
3两枝号角吹响的时候，全体会众就要聚集到会幕前面；
4如果只是吹响一枝，族长就要到你面前。
5倘若吹响警号，在东面扎营的就要起行；
6第二次吹响警号，在南面扎营的要起行。警号是用来命令民众出发的，
7但倘若是召集会众，你就不要用警号了。
8亚伦作祭司的儿子要负责吹号，这是世代不变的律例。
9当你们在自己的土地上跟敌人作战，你们要吹响警号，主就记得你们，救你们脱离敌人。
10在欢乐的日子、节期或在每月的第一天，你们献燔祭和平安祭的时候，也要吹号，使你们的上帝记念你们。我是主你们的上帝。”
11第二年二月二十日，云彩从安放法柜的会幕上升起，
12於是以色列人就离开西奈荒野，继续前行。后来云彩在巴兰荒野停住了。
13他们就依照主藉着摩西所吩咐的，首次拔营出发。
14领先的是犹大子孙的营旗，由亚米拿达的儿子拿顺率领；
15率领以萨迦族一队的就是苏押的儿子拿坦业；
16希伦的儿子以利押就率领西布伦族的队伍。
17会幕拆卸了以后，革顺的子孙和米拉利的子孙就抬着帐幕出发。
18随后出发的是吕便的营旗，他们的队伍由示丢珥的儿子以利蓿率领；
19率领西缅族队伍的是苏利沙代的儿子示路蔑；
20率领迦得族队伍的是丢珥的儿子以利雅萨。
21哥辖人就随着他们出发，他们是负责抬圣物的。在他们抵达目的地的时候，会幕已经支搭好了。
22随着出发的是以法莲的营旗，率领队伍的是亚米忽的儿子以利沙玛；
23率领玛拿西族队伍的是比大蓿的儿子迦玛列；
24率领便雅悯族队伍的是基多尼的儿子亚比但。
25殿后的是但的子孙的营旗。率领队伍的是亚米沙代的儿子亚希以谢；
26率领亚设族队伍的是俄兰的儿子帕结；
27率领拿弗他利族军队的是以南的儿子亚希拉。
28以色列人就按着这次序出发。
29摩西对岳父米甸人流珥的儿子何巴说：“我们要起程到主所应许给我们的地方去。请你也跟我们一起去吧，我们必会厚待你的，主也曾答应过要厚待以色列人。”
30可是，何巴却回答说：“我不去了，我要回到我的家乡，我的亲属那里去。”
31摩西就恳求他说：“请不要离开我们吧！你熟悉荒野的路途，可以作我们的向导。
32如果你跟我们同去，我们必会与你共享那主赐给我们的福气的。”
33以色列人离开了主的圣山，由约柜领先，走了叁天的路程。
34白天他们拔营行军的时候，有主的云彩随着他们。约柜领先出发的时候，摩西说：“主啊，求你兴起，使你的敌人溃散，叫憎恨你的人在你面前逃窜。”
35白天他们拔营行军的时候，有主的云彩随着他们。约柜领先出发的时候，摩西说：“主啊，求你兴起，使你的敌人溃散，叫憎恨你的人在你面前逃窜。”
36当约柜停下来的时候，他就说：“主啊，请你返回千千万万的以色列人这里来吧。”